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通用技术基座。数据层面，ABot-M0 开源了目前规模最大的通用机器人数据集 UniACT，整合超过 600 万条真实操作轨迹，并提供从原始异构数据到标准化训练数据的全流程处理管线。通过统一动作表示、坐标系与控制频率，该数据集让分散全球的异构机器人数据能够统一使用，大幅提升预训练效率。算法层面，ABot-M0 同步开源了模型架构与训练框架，其中包含高德创新提出的动作流形学习（AML）算法与双流感知

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发布时间：08:51:28